Nora es un demonio gamberro que trae de cabeza a la Señora del Infierno, Satán. Un día ésta le convierte en "demonio familiar" de Kazuma Magari, un estudiante de instituto con grandes habilidades que se convierte en su amo y en el encargado de su educación. Ambos reciben la misión de destruir a los Demonios del Crimen del mundo de los humanos, y aunque se llevan como el perro y el gato, pronto descubren que forman un equipo formidable.